Le Rallye-O est une activité relativement nouvelle qui combine les sports d'obéissance et d'agilité. En fait, le Rallye-O va au-delà de l'obéissance fondamentale en rassemblant plus de quarante mouvements d'obéissance, incluant les positions de base, la marche au pied, le assis, le coucher, le rappel et les virages, de même que le slalom, un tunnel et un saut. Le sport exige aussi une allure vive, une attitude positive, des mouvements dynamiques. 

 

 

Le parcours comprend de 15 à 20 pictogrammes, incluant le départ et l'arrivée. Chaque pictogramme indique l'exercice à exécuter ; chacun doit s'enchaîner dans l'ordre indiqué. Le niveau NOVICE s'effectue en laisse, avec un collier plat. Les niveaux ADVANCED (avancé), EXCELLENT et VERSATILITU (souplesse) s'exécutent sans laisse. Avec son chien à la position « Au pied », le manieur doit faire le parcours dans un maximum de trois minutes. Le rythme doit être dynamique et l'attitude enjouée et motivante. Le pointage est accordé en fonction de l'éxécution réussie de chaque pictogramme.